ERL (Energy Recovery Limiting) - Begrenzung der Energierückgewinnung

ERL.jpg

Abbildung 1: ERL innerhalb des MFU Projekts

MFU_ControllerConfiguration_ERL.jpg

Abbildung 2: ERL Konfiguration mittels PCA
Eingangssignale

Aktivieren ERL_Enable
Istwert Regler 1 CurrentActualValue
Steuerwert ControlValue
Stromschwellwert CurrentThresholdValue
Stromsteuerwert CurrentDriveValue
Ausgangssignal
LimitedControlValue begrenzter Steuerwert
interne Signale

int. pos. Stromsteuerwert sCurrentDriveValue_POS
int. neg. Stromsteuerwert sCurrentDriveValue_NEG

ERL_Flussdiagramm.jpg

Abbildung 3: ERL Flussdiagramm

Ist der ERL_Limiter AKTIV gilt folgendes:

  • Überschreitet der aktuelle Stromistwert (CurrentActualValue) den Stromschwellwert (CurrentThresholdValue) wird:
    der int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) auf das absolute csignedMaxVal gesetzt,
    der int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) auf den extern zugeführten Stromsteuerwert (CurrentDriveValue) gesetzt.
  • Unterschreitet der aktuelle Stromistwert (CurrentActualValue) den negierten Stromschwellwert (NOT CurrentThresholdValue) wird:
    der int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) auf den extern zugeführten negierten Stromsteuerwert (NOT CurrentDriveValue) gesetzt,
    der int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) auf das absolute csignedMinVal gesetzt.
  • Liegt der aktuelle Stromistwert (CurrentActualValue) innerhalb des Stromschwellwert (CurrentThresholdValue) und des negierten Stromschwellwert (NOT CurrentThresholdValue) wird:
    der int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) auf das absolute csignedMaxVal gesetzt,
    der int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) auf das absolute csignedMinVal gesetzt.
  • Ist der Steuerwert (ControlValue) groesser als der int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) wird:
    der begrenzte Steuerwert (LimitedControlValue) auf den int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) gesetzt.
  • Ist der Steuerwert (ControlValue) kleiner als der int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) wird:
    der begrenzte Steuerwert (LimitedControlValue) auf den int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) gesetzt.
  • Ist der Steuerwert (ControlValue) innerhalb des int. pos. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_POS) und des des int. neg. Stromsteuerwert (sCurrentDriveValue_NEG) wird:
    der begrenzte Steuerwert (LimitedControlValue) auf den Steuerwert (ControlValue) gesetzt.

Ist der ERL_Limiter DEAKTIVIERT gilt folgendes:

Der Steuerwert (ControlValue) wird direkt als begrenzter Steuerwert (LimitedControlValue) ausgegeben.

-- DerekSchupp - 2019-08-07
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