EPICS accessing Industrial Controls:

ABB SattCon 200 for HADES's Cryo System

Introduction

There is a request of HADES to be able to integrate readings from the control system of their cryo system control into the EPICS control system of HADES Maybe, in a second step, also changing of values is of interest.
Right now the system runs a PLC on an ABB SattCon 200 system, which can be accessed by a Windows based control PC, via the ABB Automation PC-based programming tool DOX 10.

System - right now

The HADES cryo control system is based on an ABB SattCon 200 system and is controlled via a Windows based PC system running the DOX10 ABB Automation programming tool.

• How are those connected?
  • ⇒ M.Traxler
• Picture of the physical setup, docu page?
  • ⇒ M.Traxler

Documentation

• SattCon 200
  • Product Page
  • data sheet (local copy)
• Dox10
  • Product Page
  • data sheet (local copy)
• Cryo Controls
  • System Overview:
    * Bedienungsanleitung für das DOX10 Programm (Manual for the DOX10 program, german (internal use only)
  • Variables to control
    

    Register	description	nominal value w/o LN2	nominal value w/ LN2
    RW 100	TIC106 Set Point	13K	13K
    RW 102	JT Bypass	8K	8K
    RW 103	CV 111 Startpos.	10%	10%
    RW 105	LN2 Set Point		18% (110K)
    RW 108	CV103 max.	90%	47%
    RW 160	T1 A/M Change	3500 rps	3500 rps
    RW 161	T1 Speed low	4100 rps	4100 rps
    RW 162	T1 Speed high	4300 rps	4200 rps
    RW 163	T1 Overspeed	4700 rps	4700 rps
    RW 164	T1 Trip	4900 rps	4900 rps
    RW 165	T2 A/M Change	3500 rps	3300 rps
    RW 166	T2 Speed low	3600 rps	3400 rps
    RW 167	T2 Speed high	3700 rps	3500 rps
    RW 168	T2 Overspeed	4700 rps	4700 rps
    RW 169	T2 Trip	4900 rps	4900 rps
    RW 184	CV 103 Change	8 bar	5 bar
    RW 186	T2 Undercool	8K	8K

Communications

first mail (additional information by T.Heinz)

    ...
    Verändert werden die RWxxx-Werte. Es gibt bei der SPS hunderte von Registerwerten
    die wir aber nicht anpassen müssen.
    Für mich ist es jetzt ein zeitliches Problem, denn die Anzeigewerte auf dem Monitor
    haben in der Anzeige nicht die zugeordneten Werte wie RW123 sondern es steht TIC106 oder
    die Ventilöffnung in %-Werten. D.h. ich muss diese Werte auf dem Monitor den RWxxx-Werten zuordnen
    was nicht so schnell geht. Eventuell steht das auch alles im Ordner der an der Kryoanlage
    im Schrank mit den blauen Türen steht.


    Im Bild 06.05.10 Morgens ist links unten eine kleine Tabelle wo Sollwerte darüber steht.
    Hier werden die Sollwerte geändert (sind die gleichen die man auch unter DOX10 ändern kann).
    Hier steht sogar RWxxx im Feld dabei.
    Diese Tabelle wurde damals hinein Programmiert damit man einfacher die wichtigsten Werte abändern kann.
    
    
    Das Update der Daten auf dem Monitor erfolgt meiner Ansicht nach ca. alle 1000 - 2000ms.
    Kannst dir das ganze ja mal anschauen wie oft die Werte wackeln.

    Das war es mal soweit aus meiner Sicht. Wolfgang kann dazu bestimmt auch noch etwas sagen.

    Viele Grüße
    Torsten
    

mail to EPICS's tech-talk (PeterZumbruch - 17 May 2010)

    Hi all,
    we have an old cryo control based on an ABB SattCon200 controller which
    is controlled and monitored via a PC running ABB's DOX10 environment
    accessed via TCP/IP.
    The aim is to get at least some values monitored by a newer EPICS system
    
    Does anybody has experience with this device?
    
    Thank you.
    Best regards,
    Peter
    

System future setup

• not yet decided

News

2021-06-22 Communication reengineered by M.Traxler

By listening to the data communication between the cryo PC and the ABB SattCon200 via a mirroring network switch, MT could develop a text based visualization and control of the device.
(Presented during HADES-Technik Meeting (2021-06-22))

Future steps would be to setup the server based on an EPICS IOC and develop a suitable GUI. Project for a student ?

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-- PeterZumbruch - 2021-06-23