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EPICS accessing Industrial Controls:

ABB SattCon 200 for HADES's Cryo System

Introduction

There is a request of HADES to be able to integrate readings from the control system of their cryo system control into the EPICS control system of HADES Maybe, in a second step, also changing of values is of interest.
Right now the system runs a PLC on an ABB SattCon 200 system, which can be accessed by a Windows based control PC, via the ABB Automation PC-based programming tool DOX 10.

System - right now

The HADES cryo control system is based on an ABB SattCon 200 system and is controlled via a Windows based PC system running the DOX10 ABB Automation programming tool.
  • How are those connected?
    • M.Traxler
  • Picture of the physical setup, docu page?
    • M.Traxler

Documentation

  • SattCon 200
  • Dox10
  • Cryo Controls
    • System Overview:
      system overview * Bedienungsanleitung für das DOX10 Programm (Manual for the DOX10 program, german (internal use only)
    • Variables to control
      Register description nominal value w/o LN2 nominal value w/ LN2
      RW 100 TIC106 Set Point 13K 13K
      RW 102 JT Bypass 8K 8K
      RW 103 CV 111 Startpos. 10% 10%
      RW 105 LN2 Set Point   18% (110K)
      RW 108 CV103 max. 90% 47%
       
      RW 160 T1 A/M Change 3500 rps 3500 rps
      RW 161 T1 Speed low 4100 rps 4100 rps
      RW 162 T1 Speed high 4300 rps 4200 rps
      RW 163 T1 Overspeed 4700 rps 4700 rps
      RW 164 T1 Trip 4900 rps 4900 rps
       
      RW 165 T2 A/M Change 3500 rps 3300 rps
      RW 166 T2 Speed low 3600 rps 3400 rps
      RW 167 T2 Speed high 3700 rps 3500 rps
      RW 168 T2 Overspeed 4700 rps 4700 rps
      RW 169 T2 Trip 4900 rps 4900 rps
       
      RW 184 CV 103 Change 8 bar 5 bar
      RW 186 T2 Undercool 8K 8K

Communications

first mail (additional information by T.Heinz)

    ...
    Verändert werden die RWxxx-Werte. Es gibt bei der SPS hunderte von Registerwerten
    die wir aber nicht anpassen müssen.
    Für mich ist es jetzt ein zeitliches Problem, denn die Anzeigewerte auf dem Monitor
    haben in der Anzeige nicht die zugeordneten Werte wie RW123 sondern es steht TIC106 oder
    die Ventilöffnung in %-Werten. D.h. ich muss diese Werte auf dem Monitor den RWxxx-Werten zuordnen
    was nicht so schnell geht. Eventuell steht das auch alles im Ordner der an der Kryoanlage
    im Schrank mit den blauen Türen steht.


    Im Bild 06.05.10 Morgens ist links unten eine kleine Tabelle wo Sollwerte darüber steht.
    Hier werden die Sollwerte geändert (sind die gleichen die man auch unter DOX10 ändern kann).
    Hier steht sogar RWxxx im Feld dabei.
    Diese Tabelle wurde damals hinein Programmiert damit man einfacher die wichtigsten Werte abändern kann.
    
    
    Das Update der Daten auf dem Monitor erfolgt meiner Ansicht nach ca. alle 1000 - 2000ms.
    Kannst dir das ganze ja mal anschauen wie oft die Werte wackeln.

    Das war es mal soweit aus meiner Sicht. Wolfgang kann dazu bestimmt auch noch etwas sagen.

    Viele Grüße
    Torsten
    

mail to EPICS's tech-talk (PeterZumbruch - 17 May 2010)

    Hi all,
    we have an old cryo control based on an ABB SattCon200 controller which
    is controlled and monitored via a PC running ABB's DOX10 environment
    accessed via TCP/IP.
    The aim is to get at least some values monitored by a newer EPICS system
    
    Does anybody has experience with this device?
    
    Thank you.
    Best regards,
    Peter
    

System future setup

  • not yet decided

News

2021-06-22 Communication reengineered by M.Traxler

By listening to the data communication between the cryo PC and the ABB SattCon200 via a mirroring network switch, MT could develop a text based visualization and control of the device.
(Presented during HADES-Technik Meeting (2021-06-22))

Future steps would be to setup the server based on an EPICS IOC and develop a suitable GUI. Project for a student ?


-- PeterZumbruch - 2021-06-23

-- PeterZumbruch - 2021-06-23
Topic attachments
I Attachment Action Size Date Who Comment
06_05_10Morgens.pngpng 06_05_10Morgens.png manage 56 K 2010-05-17 - 14:52 PeterZumbruch system overview
493107811_-_en_SC200__v2.4_and_2.5__Data_Sheet.pdfpdf 493107811_-_en_SC200__v2.4_and_2.5__Data_Sheet.pdf manage 395 K 2010-05-18 - 11:49 PeterZumbruch Data Sheet ABB SattCon 200
DOX10.pdfpdf DOX10.pdf manage 275 K 2010-05-18 - 11:50 PeterZumbruch Data sheet ABB DOX10
Topic revision: r9 - 2021-06-23, PeterZumbruch - This page was cached on 2021-09-28 - 18:41.

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