Registervergleich Kompatibilitätsmodus ↔ SCU Device Interface

Nachfolgend sind die Kompatibilitätsregister aufgelistet.
Diese finden Verwendung beim Einsatz einer Interface-Karte als Schnittstelle zwischen MFU und Kontrollsystem.

Register	Funktion	Lesen/ Schreiben	Beschreibung	Info
0x0410	ACU_SET_VALUE_TEMP	R	Strom SOLL-Wert	Undefiniert, wurde 0x0810 nicht zuvor beschrieben, andernfalls der Inhalt von 0x0800
0x0411		R	Kombination versch. Zustände	X"0" & sIFK_Command [0x0 = NOP, 0x1 = EIN, 0x2= AUS, 0x3 = RESET] & sCommutator [0 = normal, 1 = invers] & sIFK_LoadSwitch(3 downto 0) [0x0..0x8];
0x0800	ACU_RESET	W	Kommando RESET	Beliebigen Wert schreiben → löst RESET Kommando aus.
0x0802	ACU_POWER_ON	W	Kommando EIN	Beliebigen Wert schreiben → löst ON Kommando aus.
0x0804	ACU_POWER_OFF	W	Kommando AUS	Beliebigen Wert schreiben → löst OFF Kommando aus.
0x0806	ACU_POLARITY_NORMAL	W	Polwender Polarität positiv
0x0808	ACU_POLARITY_INVERS	W	Polwender Polarität negativ
0x0810	ACU_CURRENTS	R/W	Strom SOLL-Wert	Sollwertregister (16Bit) Ausgabe erfolgt abhängig von 0x0822 und ggf. 0x0812.
0x0812	ACU_REALIZE_CURRENTS	W	Getriggerte Ausgabe des SOLL-Wertes.	Beliebigen Wert schreiben → erzeugt die Ausgabe des SOLL-Wertes aus 0x0810, wenn zunächst 0x0822 entsprechend gesetzt ist.
0x0814	ACU_CONNECT_LOAD_1	W	Lastwahlschalter LAST1	Beliebigen Wert schreiben → wählt LAST1 (00001B).
0x0816	ACU_CONNECT_LOAD_2	W	Lastwahlschalter LAST2	Beliebigen Wert schreiben → wählt LAST2 (00010B).
0x0818	ACU_CONNECT_LOAD_3	W	Lastwahlschalter LAST3	Beliebigen Wert schreiben → wählt LAST3 (00100B).
0x081A	ACU_CONNECT_LOAD_4	W	Lastwahlschalter LAST4	Beliebigen Wert schreiben → wählt LAST4 (01000B).
0x081C	ACU_CONNECT_LOAD_5	W	Lastwahlschalter LAST5	Beliebigen Wert schreiben → wählt LAST5 (10000B).
0x081E	ACU_CUT_LOAD	W	Lastwahlschalter KEINE	Beliebigen Wert schreiben → wählt deaktiviert alle Lasten (00000B).
0x0820	ADC_SOFTTRIGGER	W	Getriggertes Einlesen von ADC Werten (Istwert)	Beliebigen Wert schreiben → erzeugt das Einlesen eines Istwertes in 0x0830, , wenn zunächst 0x0824 entsprechend gesetzt ist.
0x0822	ACU_WR_DAC_MODE	R/W	DAC modes	Definiert unter welchen Bedingungen der SOLL-Wert ausgegeben werden soll. 0xddd0→ Sollwert direkt über SCU 0xddd1→ Trigger über DACSofttrigger (Wert von 0x0810 erst ausgeben wenn 0x0812 geschrieben wird 0xddd2→ Trigger über ext. Trigger (Wert von 0x0810 erst ausgeben wenn ‚DAC_ExternalTrigger‘ = ‚1‘ wird.
0x0824	ACU_WR_ADC_MODE	R/W	ADC modes	Definiert unter welchen Bedingungen IST-Werte eingelesen werden. DCCT Wert (vom ADC1): 0xdbb0→ Trigger über Ausleseroutine (direkt lesen über 0x0830) 0xdbb1→ Trigger über ADCSofttrigger (lesen triggern wenn 0x0820 geschrieben wird, auslesen über 0x0830) 0xdbb2→ Trigger über 'ext.' Trigger (lesen wenn ADC_ExternalTrigger = '1' wird, auslesen über 0x0830) HALL1 Wert (vom ADC2): 0xdb0b→ Trigger über Ausleseroutine (direkt lesen über 0x0832) 0xdb1b→ Trigger über ADCSofttrigger (lesen wenn 0x0820 geschrieben wird, auslesen über 0x0832) 0xdb2b→ Trigger über 'ext.' Trigger (lesen wenn ADC_ExternalTrigger = '1' wird, auslesen über 0x0832) HALL2 Wert (vom ADC3): 0xd0bb→ Trigger über Ausleseroutine (direkt lesen über 0x0834) 0xd1bb→ Trigger über ADCSofttrigger (lesen wenn 0x0820 geschrieben wird, auslesen über 0x0834) 0xd2bb→ Trigger über 'ext.' Trigger (lesen wenn ADC_ExternalTrigger = '1' wird, auslesen über 0x0834)
0x0830	ACU_CURRENTI	R	Strom IST-Wert
0x0832	ACU_FIELDI_1	R	(Feld)Istwert 2 (Hall)
0x0834	ACU_FIELDI_2	R	(Feld)Istwert 3 (Hall)
0x0836	ACU_FIELDI_3	R	--	undefiniert
0x0838	ACU_FIELDI_4	R	--	undefiniert
0x083A	ACU_FIELDI_5	R	--	undefiniert
0x083C	ACU_STATE_1	R	Statusbyte 1	IFK_Statusbyte 1 |xxxx|xxxx| -|||| |||| -|||| |||\----- '1' PSE eingeschaltet, '0' PSE ausgeschaltet -|||| ||\------ Interlock UNetz -|||| |\------- Interlock Temperatur Kuehlbank und Trafo -|||| \-------- Interlock Kuehlwasser -|||\---------- Interlock Lastueberstrom (ADC Modul) -||\----------- Status Polwender, Status via 'Commutator' Eingang -|\------------ Interlock Temperatur Last -\------------- Interlock Kuehlwasser Last
0x083E	ACU_STATE_2	R	Statusbyte 2	IFK_Statusbyte 2 |xxxx|xxxx| -|||| |||| -|||| |||\----- Interlock Primaerstrom -|||| ||\------ Interlock Primaerstrom 1 (z Zt. noch nicht unterstuetzt) -|||| |\------- Interlock IGBT V1-V4 Auf das Bit fuer V1-V4 sind jetz noch die Transistoren V5-V6 belegt. -|||| \-------- Interlock IGBT V5-V6 V5-V6 zeigen jetzt an das das Geraet mit einer Ext. Reglersperre versehen ist. -|||\---------- Interlock Zwischenkreis -||\----------- Interlock Schwingungsueberwachung UND/ODER Sicherheits-Aus UND/ODER Sicherung -|\------------ Interlock DCCT ERROR -\------------- Interlock Erdschluss
0x0840	ACU_STATE_3	R	Statusbyte 3	IFK_Statusbyte 3 |xxxx|xxxx| -|||| |||| -|||| |||\----- '1' PSE ist im Remotebetrieb, '0' PSE ist im Localbetrieb -|||| ||\------ n.u. -|||| |\------- Magnet Nr.1 Aktiv -|||| \-------- Magnet Nr.2 Aktiv -|||\---------- Magnet Nr.3 Aktiv -||\----------- Magnet Nr.4 Aktiv -|\------------ Magnet Nr.5 Aktiv -\------------- Stromregelung/Feldregelung, via 'Field_Controlled' Eingang

d = Don‘t care
b = Nibbelwert

Nachfolgend sind die SCU exklusiven Register aufgelistet.
Diese finden Verwendung beim Einsatz einer SCU als Schnittstelle zwischen MFU und Kontrollsystem.
Die SCU ist auch in der Lage die Kompatibilitätsregister zu nutzen, wird dies in der Regel aber nicht tun.

Register	Funktion	Lesen/ Schreiben	Beschreibung	Info
0x0300 … 0x033F	Quadratischer Funktionsgenerator 1			sind ab der MFU LE Firmware 7.0.0, MFU SE Firmware 7.0.0 und MFU LWL Firmware 7.0.0 verfügbar
0x0340 … 0x037F	Quadratischer Funktionsgenerator 1			sind ab der MFU LE Firmware 7.0.0, MFU SE Firmware 7.0.0 und MFU LWL Firmware 7.0.0 verfügbar
0x1000	Status_1	R		|xxxx|xxxx|xxxx|xxxx| -|||| |||| |||| |||\-- VCC(1) -|||| |||| |||| ||\--- Remote(1)/Local(0) -|||| |||| |||| |\---- CPU14 - CPU_STATUS_BOOTSEQUENZ_COMPLETED -|||| |||| |||| \----- CPU17 – CPU_STATUS_PARAMETERS_VALID -|||| |||| |||\------- CPU00 - CPU_STATUS_PSU_IS_ON -|||| |||| ||\-------- Controller Enabled -|||| |||| |\--------- CPU01 - CPU_STATUS_PSU_IS_FIELD_CONTROLLED -|||| |||| \---------- CPU20 - CPU_STATUS_SYSTEM_HAS_INTERLOCKS -|||| |||\------------ VCC(1) -|||| ||\------------- CPU08 - CPU_STATUS_SYSTEM_HAS_WARNINGS -|||| |\-------------- VCC(1) -|||| \--------------- CPU09 - CPU_STATUS_SYSTEM_HAS_ERRORS -|||\----------------- Gerätestatus -||\------------------ ... -|\------------------- ... -\-------------------- Gerätestatus
0x1001	Status_2	R		|xxxx|xxxx|xxxx|xxxx| -|||| |||| |||| |||\-- CPU03 - CPU_STATUS_STDSCREEN_ACTIVE -|||| |||| |||| ||\--- CPU04 - CPU_STATUS_RESET_BUTTON_ACTIVE -|||| |||| |||| |\---- CPU05 - CPU_STATUS_PERFORMING_USI_SCAN -|||| |||| |||| \----- CPU06 - CPU_STATUS_FETCHING_INTERLOCKS -|||| |||| |||\------- CPU07 - CPU_STATUS_RECORDING_SYSPARAMETERS -|||| |||| ||\-------- CPU10 - CPU_STATUS_USING_INTERNAL_PARAMETERS -|||| |||| |\--------- CPU11 - CPU_STATUS_USB_DEVICE_DETECTED -|||| |||| \---------- CPU12 - CPU_STATUS_USB_DEVICE_PERMITTED -|||| |||\------------ CPU13 - CPU_STATUS_VNC2_NOT_PROGRAMMED -|||| ||\------------- CPU15 - CPU_STATUS_SOFTWARE_IS_RUNNING -|||| |\-------------- CPU16 - CPU_STATUS_LOADING_INTERNAL_PARAMETERS -|||| \--------------- CPU18 - CPU_STATUS_MODULES_VERIFIED -|||\----------------- CPU19 - CPU_STATUS_RECEIVING_SYSPARAMETERS_RAM -||\------------------ GND(0) -|\------------------- GND(0) -\-------------------- GND(0)
0x1002 ... 0x101F	Status_3 ... Status_32	R		nicht genutzt
0x1020	Kommando_1	R/W	Kommandos	0x0000 = NOP, 0x0001 = EIN, 0x0002 = AUS, 0x0003 = RESET, 0x0004 = Reglersperre
0x1021	Kommando_2	R/W	Lastwahlschalter	0x0000 = keine Last 0x0001 = Last 1 0x0002 = Last 2 0x0004 = Last 3 0x0008 = Last 4 0x0010 = Last 5 0x0020 = Last 6 0x0040 = Last 7 0x0080 = Last 8
0x1022 ... 0x102F	Kommando_3 ... Kommando_32	R/W		nicht genutzt
0x1030 ... 0x104F	linearer Funktionsgenerator_1			ab MFU SE Firmware 7.4.0 und in MFU LWL nicht mehr verfügbar
0x1050 ... 0x106F	linearer Funktionsgenerator_2			ab MFU SE Firmware 7.4.0 und in MFU LWL nicht mehr verfügbar
0x1070	Istwert_1[0..15]	R
0x1071	Istwert_1[16..31]	R
0x1080	Istwert_2[0..15]	R
0x1081	Istwert_2[16..32]	R
0x1090 ... 0x109F	Sollwert_1_Skalierung_1 ... Sollwert_1_Skalierung_16	R/W
0x1100 ... 0x111F	Sollwert_2_Skalierung_1 ... Sollwert_2_Skalierung_16	R/W
0x1110 ... 0x111F	Istwert_1_Skalierung_1 ... Istwert_1_Skalierung_16	R/W
0x1120 ... 0x112F	Istert_2_Skalierung_1 ... Istwert_2_Skalierung_16	R/W
0x1200 ... 0x123F	Interlocks_1 ... Interlocks_64	R
0x1240 ... 0x125F	Errors_1 ... Errors_32	R
0x1260 ... 0x127F	Warnings_1 ... Warnings_32	R

-- DerekSchupp - 2019-01-18