This page contains a solution proposal for the HTCsPrimaryRequirements.

Motion

This section will propose a solution concerning the Motion Requirements.

Here are some hints:
  • A CS motion application is running in Cave A. For details are described here. A 16-axis motion controller from IEF-Werner is used here.
  • The CS framework contain some classes that support also other motion controlers. Please have a look at the CS class library.

Vision

This section will propose a solution concerning the Motion Requirements.

Here are some hints:
  • The CS framework contain some classes that support USB and IEEE1394 digital cameras. Please have a look at the CS class library.

Network

Beim Kaffee am Freitag sprachen UdoKrause und HolgerBrand mit WolfgangSchiebel.

Eine direkte Kommunikation zwischen Rechnern des Beschleuniger-Netzwerks und dem GSI-Netzwerk ist nicht erwünscht. Es kann ein Router so konfiguriert werden, um die Kommunikation über bestimmte Ports zu ermöglichen. Via VLAN können Rechner einem bestimmten Netz zugeordnet werden.

Favorisiert wird die strikte Trennung der Netzwerke. Mit Hilfe von VLAN kann sich ein Rechner im HKR befinden, aber dennoch zum GSI-Netz gehören. Daraus resultieren folgende Möglichkeiten für das HITRAP System:
  1. Ein HITRAP CS Rechner wird via Remote Desktop bedient. Das verringert die Zahl der notwendigen PC's, da dieser auch zur lokalen Steuerung benutzt werden kann.
  2. Im HKR wird ein zusätzlicher Rechner auf gestellt, der Teil der HITRAP Kontrollsystems ist und so konfiguriert wrid, dass dedizierte Bedienelemente zur Steuerung der Beschleunigerkomponenten zur Verfügung stehen. Dabei muß mit Hilfe des CS Reservierungsmechanismus gewährleistet werden, dass von verschiedenen Orten nicht zur gleichen Zeit dieselben Komponenten bedient werden können. Das ist aber leicht möglich.

-- HolgerBrand - 17 Sep 2007
Topic revision: r2 - 2007-09-17, HolgerBrand
 
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